檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and year="108"
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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一般大型發光二極體(LED)顯示器的安裝建立可分成三大階段，規劃、施工及運行。在規劃階段會需要先產出設計圖面讓設計師可以跟相關技師溝通，讓使用者或是審核單位能了解設計細節。在施工階段需要繪製施工圖讓…
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現今大多桌上型光固化3D列印系統，切層厚度是固定的，而且每層成型軸拉升的速度也是相同的，如此一來，列印過程中造成的離型力導致列印成功率可能會受到影響。本研究以高解析度LCD-Based之桌上型積層製…
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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近年來由於機器學習的盛行，許多電腦視覺的課題都有了重大的突破 特別是對於生活所需的一切，我們都可以透過先進的技術去做判別，譬如人臉檢測、車牌偵測、物件識別等等，除了有賴良好硬體設備取得品質良好的影像…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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隨著電子技術的發展，再加上機械式凸輪易磨損導致精度下降、難以彈性改變凸輪曲線的缺點，造成傳統機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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相較於傳統運算架構，隨機運算可以有效的減少硬體電路使用量。隨機運算的基礎是建立在機率學上的集合理論，透過隨機的二元數列進行計算。因此，本篇論文使用隨機運算架構建立一個二維渾沌系統並將其用於影像加密，…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…